AtomS3R-Ext
SKU:C126-Ext
説明
AtomS3R Extは、プロトタイプ検証および拡張開発用に特別に設計された、ESP32-S3 メインコントローラをベースとするプロトタイプ開発拡張用プログラマブルコントローラです。 上面にユニバーサル拡張プレートを備え、複数のIOポートを接続してデバッグできるため、さまざまな周辺モジュール拡張や機能検証に適しています。このデバイスは、ESP32-S3-PICO-1-N8R8メインコントローラを統合し、WiFi 機能をサポートし、8MB オンボードFlashおよび 8MBPSRAM、5V を3.3V/2.8V/1.2Vに変換する電源回路を搭載しています。また、3 軸地磁気センサBMM150と 6 軸モーションセンサBMI270も内蔵しています。コントローラには、電源供給とファームウェアのダウンロード用にType-Cインターフェース、および機能拡張を容易にするためのHY2.0-4P拡張ポート、6 つのGPIO、および電源ピンが装備されています。従来の ATOM シリーズのホスト製品と比較すると、AtomS3R Extは強化された3D アンテナを搭載しており、より優れた信号性能と安定性を提供します。24x24x12mmというサイズは、組み込み型スマートデバイスのプロトタイプ開発や検証用途に最適です。
特徴
- ESP32-S3-PICO-1-N8R8 メインコントローラ内蔵
- 9 軸センサーシステム (BMI270 6 軸 + BMM150 3 軸地磁気センサー)
- 8MB Flash および 8MB PSRAM
- 赤外線放射制御対応
- 拡張可能なピンおよびインターフェース
- ユニバーサル基板
- 開発プラットフォーム
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
含まれるもの
- 1x AtomS3R Ext
アプリケーション
- モーション検知および方向認識
- スマートデバイス制御
- IoT アプリケーション
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8@デュアルコア Xtensa LX7, 最大 240MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| PSRAM | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 6 軸姿勢センサー (BMI270) | 精度：0.05% (加速度)、0.05°/s (角速度) I2C アドレス：0x68 |
| 3 軸地磁気センサー (BMM150) | 精度：0.3 μT BMI270 上にマウントされ、BMI270 を介して磁力計データを取得 |
| 赤外線 IR | ∠180° の場合 赤外線送信距離：12.46m (障害物なしの場合) |
| スリープ電流 | GPIO-5V 給電：DC 5V@11.63 uA Grove-5V 給電：DC 5V@10.75 uA USB-5V 給電：DC 5V@92.50 uA (PD 抵抗損耗含む) |
| ユニバーサル拡張ボード仕様 | 5 x 6@2.54mm |
| 底面予備 GPIO | G5/G6/G7/G8/G38/G39 |
| 穴あき基板予備 GPIO | G3/G4/G9/G10/G11/G12/G13/G14/G17/G21/G40/G42/G46/G48 |
| 動作温度 | 0 ~ 40°C |
| 製品サイズ | 24.0 x 24.0 x 12.0mm |
| 製品重量 | 7.0g |
| 梱包サイズ | 85.0 x 65.0 x 15.2mm |
| 梱包重量 | 13.6g |
操作説明
Proto Board
上部の Proto Board は FPC フラットケーブルを介してベースのメインコントローラに接続されています。シルク印刷で表示された部分はメインコントローラの対応するピンに接続されており、5x6@2.54mm の部分は自由はんだ付けエリアで、回路配線は接続されていません。
BMM150 の磁場干渉
磁石を搭載した製品は BMM150 の磁場センサに干渉を与え、読み取り値が異常になる可能性があります。磁石を含む M5 マスター制御機器と組み合わせる場合、磁石を取り外し、同時に BMM150 センサを強磁場の近くに配置しないでください。
ダウンロードモード
ダウンロードモード
ファームウェアを書き込む場合は、内部の緑色 LED が点灯するまで（約 2 秒）リセットボタンを長押しし、点灯したら離してください。このとき、デバイスはダウンロードモードに入り、ファームウェアの書き込みを待機します。
回路図
1/2
ピンマップ
BMI270 & IR & BUTTON
| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | G0 | G45 | G47 | G41 |
|---|---|---|---|---|
| BMI270 | SYS_SCL | SYS_SDA | ||
| IR | IR_LED_DRV | |||
| BUTTON | USER_BUT |
BMM150
| BMI270 | BMI270_ASDx | BMI270_ASCx |
|---|---|---|
| BMM150 | A_SDA | A_SCL |
BMM150 を BMI270 に搭載
BMI270 の Sensor Hub 補助 I2C インターフェース経由で BMM150 を接続し、統一された 9 軸センサーデータを収集
Proto Pin
| Proto Board | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 |
|---|---|
| 1 | 3.3V |
| 2 | 1.2V |
| 3 | 2.8V |
| 4 | RST |
| 5 | G3 |
| 6 | G4 |
| 7 | G9 |
| 8 | G10 |
| 9 | G11 |
| 10 | G12 |
| 11 | G13 |
| 12 | G17 |
| 13 | G21 |
| 14 | G40 |
| 15 | G42 |
| 16 | G46 |
| 17 | G48 |
| 18 | GND |
| 19 | GND |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | 黒 | 赤 | 黄 | 白 |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G2 | G1 |
製品サイズ
PCB
データシート
ソフトウェア
PlatformIO
[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.7.0
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
-DESP32S3
-DBOARD_HAS_PSRAM
-mfix-esp32-psram-cache-issue
-DCORE_DEBUG_LEVEL=5
-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
-DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified動画
- ATOMS3R-Ext の紹介と例
製品比較
Atom シリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。